Лідія Костянтинівна народилася у 1951 році в Кам’янець-Подільській (нині Хмельницькій) області. Свій шлях у великі шахи Лідія почала з гри за листуванням, вигравши фінал 1-го чемпіонату України серед жінок (1965-67 роки, 14 учасниць).
  У 1971 році шахістка стала чемпіонкою УРСР вже й у очній грі. Із 1969 року Лідія Семенова регулярно бере участь у чемпіонатах СРСР. У 1978 році Лідія Семенова стала чемпіонкою СРСР із шахів.
  Лідія Семенова неодноразово ставала переможцем та призером багатьох міжнародних турнірів. Після здобуття незалежності України Лідія Семенова продовжила виступи у чемпіонатах України, у 1997 році стала чемпіонкою України. Останнім успішним виступом шахістки було друге місце на чемпіонаті України із шахів у 2003 році.
  У 1980-х роках ХХ століття Лідія Семенова належала до числа найсильніших шахісток світу. У 1982 році отримала титул гросмейстера серед жінок. Лідія Костянтинівна також була чемпіонкою Всесвітньої жіночої шахової Олімпіади (1984 рік) у складі збірної СРСР та срібною призеркою (1992 рік) у складі збірної України, учасницею фінального матчу претенденток за звання чемпіонки світу (1984 рік).
Вічна пам’ять прославленій шахістці.